Οι μηχανές καθαρισμού γυαλιού μπορούν να ταξινομηθούν σύμφωνα με διαφορετικά πρότυπα.
Με βάση το στυλ, χωρίζονται σε κάθετους και οριζόντιους τύπους. Οι μηχανές καθαρισμού κάθετου γυαλιού έχουν μικρότερο αποτύπωμα, υψηλότερη απόδοση εργασίας και υψηλότερο βαθμό αυτοματισμού. Οι οριζόντιες μηχανές καθαρισμού γυαλιού έχουν ελαφρώς μεγαλύτερο αποτύπωμα, απαιτούν περισσότερη χειρωνακτική εργασία και είναι λιγότερο αποτελεσματικές.
Με βάση τη μέθοδο εργασίας, μπορούν να χωριστούν σε τύπο καθαρισμού βούρτσας και τύπο καθαρισμού με υπερήχους. Ο καθαρισμός με βούρτσα χρησιμοποιεί κυλίνδρους βούρτσας και ροή νερού για τον καθαρισμό του γυαλιού και χρησιμοποιεί κυρίως δύο μεθόδους στεγνώματος: το στέγνωμα με φυσητήρα υψηλής πίεσης-εξοικονομεί ενέργεια-αλλά προκαλεί θόρυβο, ενώ το σύστημα στεγνώματος ηλεκτρικής θέρμανσης είναι πιο ενεργοβόρο-αλλά πιο αθόρυβο. Ο καθαρισμός με υπερήχους χρησιμοποιεί κύματα υπερήχων για τη δημιουργία εφέ σπηλαίωσης στο διάλυμα καθαρισμού για αποτελεσματικό και ακριβή καθαρισμό γυάλινων επιφανειών, ιδιαίτερα κατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή καθαριότητα.
Οι οριζόντιες μηχανές καθαρισμού τζαμιών διατίθενται σε διαφορετικά μοντέλα, όπως 1600, 1800, 2000, 2200 και 2500. Για παράδειγμα, το μοντέλο 1600 έχει πλάτος περίπου 2,2 μέτρα, μήκος 2,8 μέτρα και ύψος 70 εκατοστά, με ημερήσια απόδοση περίπου 250 τετραγωνικά μέτρα.
Υπάρχουν επίσης εξειδικευμένοι τύποι μηχανημάτων καθαρισμού για διαφορετικά σενάρια εφαρμογής, όπως αρχιτεκτονικά μηχανήματα καθαρισμού υαλοπινάκων, φωτοβολταϊκά μηχανήματα καθαρισμού τζαμιών, μηχανήματα καθαρισμού καμπυλωτών υαλοπινάκων αυτοκινήτων, μηχανήματα καθαρισμού επίπεδων τζαμιών αυτοκινήτων και μηχανήματα καθαρισμού τζαμιών ITO.